Избегавајте механичко преоптерећење: не присиљавајте серво рог изван својих физичких ограничења или га дуго заустављају - може да изгори мотор или зупчанике.

Користите штедише: посебно у РЦ аутомобилским / авионима склоним рушењу, "серво чувар" апсорбује удар удара, штитећи серво зупчанике.

Питања напајања: Сервос може да увуче значајну струју, посебно када започиње или под оптерећењем. Осигурајте да је ваш БЕЦ (батеријски склоп батерије) или напајање моћи да поднесе вршни тренутни извлачење свих ваших сервома у комбинацији. Бровнси узрокују падњак!

Спремни за изградњу?

Разумевање како РЦ СЕРВО ради откључава свет могућности за прецизну контролу покрета у вашим пројектима. Без обзира да ли вам је учвршћује управљање тркама аутомобила, изградњу робота, или стварање аниматронске сове, ови ситни титани достављају тачност и моћ која вам је потребна.

Која је најслађа ствар коју сте изградили или желите да градите са РЦ СЕРВОС-ом? Поделите своје пројектне идеје у коментарима испод!
2 Навигатор (контролни круг): унутар серво, малени мозак (контролни круг) непрестано слуша ваш ПВМ сигнал. Такође провјерава уграђени сензор (готово увек потенциометар) причвршћен на излазни осовина Серво. Овај лонац говори о мозгу о тренутном положају точка.
3. Поређење: Мозак се одмах упоређује тамо где сте то рекли да одете (циљни положај из ПВМ сигнала) са тим у ствари је (из потенциометра).
4. Мишић (мотор и број зупчаника): Ако постоји разлика ("грешка"), мозак каже ДЦ мотору који се на путу да се то врти да је исправи.
5. ГУИГИНГ ДОЉЕ: Мотор је врло брз, али слаб. Његова моћ се преусмерава кроз сет ** зупчаника ** да масовно повећа обртни момент (притискање снаге) на излазној осовини, истовремено успоравање брзине - савршено за прецизну контролу.
6 Повратна кутија: Док се излазна вратила помера, потенциометар се окреће, непрестано ажурира мозак на новом положају. Ово ствара затворену петљу за повратне информације.
7. Закључано на мети: Једном када тренутни положај пријави лонац одговара командној позицији из сигнала, мозак зауставља мотор. СЕРВО чврсто држи свој положај! Свака сила која покушава да крене узрокује непосредан сигнал грешке, а серво се бори да се држе њено тло.

Кључне компоненте Рецап:

1. ДЦ мотор: Омогућава сирову ротациону снагу.
2 ДРВЕНИ ДРЖАВАЊЕ: Смањује брзину, повећава обртни момент на излазној осовини.
3. Потентиметар: делује као сензор положаја, директно повезан са излазном осовином.
4. Контролни круг: "Мозак" који упоређује циљни сигнал до стварног положаја и у складу са тим покреће мотор.
5. Излазна осовина / рог: Део који приложите своју повезаност (Пусхрод, АРМ) на.
6 Предмет: држи све заједно, обично са картицама за монтажу.

Зашто владају сервос у РЦ и роботици:

Прецизно позиционирање: Они иду тачно тамо где им кажете.
Држећи обртни момент: активно се одупиру што су премештени из њиховог командованог положаја.
Компактан и интегрисан: Потребно је све (мотор, зупчанике, сензор, контролер) у једној јединици спремне за употребу.
Стандардизована контрола: ПВМ сигнални стандард их омогућава једноставним интерфејсом са заједничким контролорима.
Сорта: Доступно у безброј величина, оцјенама обртног момента, брзина и материјалима (пластични против металних зупчаника) за сваку апликацију.

Одабир правог серво: кључне спецификације

Немој само да зграбиш серво! Размислите:

Обртни момент (кг-цм или оз-ин): Колико је јака? (Пресудно за управљање под оптерећењем или подизањем робота).
Брзина (СЕЦ / 60 °): Колико брзо се прелази са једне на другу тачку?
Напон (В): Утакмица са вашим батеријом / извором напајања (уобичајено: 4.8В, 6,0 В, 7.4В, већи напони често значе већу брзину / обртни момент).
Величина / тежина: критична за авионе или роботе осетљиве на тежину.
Тип зупчаника: пластична (типија, јефтинија, може се скинути) вс. Метал (јачи, издржљивији, тежи, бучнији).
Тип лежаја: Излазна осовина подржана захумљењем (јефтинијим) или кугличним лежајем (глатки, мање пролија, бољу рукује бочним оптерећењем).

Беионд РЦ Аутомобили: Цоол Серво апликације

Роботика: Зглобови руку, грипљачи, кретање главе / врата, артикулација ногу.
Гимбали за камеру: Глатко померање и нагињање за фотографију / видеографију.
Аниматроника: прецизна контрола покрета у моделима или реквизитима.
Кућна аутоматизација: Контролирање ролета, брава или хранилица.
ДИИ пројекти: Аутоматизовано залијевање биљака, хранилице за кућне љубимце, јединствене инсталације уметности.

ПРО ВИПС ЗА ГРАСЦО СЕРВОС:

Напон утакмице: Не прелазите називни напон Серво!
Схватите ПВМ распон: Стандард је ~ 1000μС (0 °) до ~ 2000 ~ 2000μС (180 °), али увек проверите свој специфични лист серво! Неки су 90 °, око 270 °.