Како да изаберете: Увек проверите дијаграм димензија пре него што купите! Знајте тачан простор који имате на располагању и ограничења тежине вашег пројекта.

Не бојте се не! Овај водич ће вас прошетати кроз пет најкритичнијих параметара које морате да схватите да бисте избегли уобичајене замке и одаберите савршеног серво за своју пријаву.

1. обртница (кг-цм или оз)

• Оно што је: обртни момент је ротациона снага серво, у основи његова "снага". Она одређује колико се серво може кретати. Обично се мери у килограмима центиметрима (кг-цм) или унца-инчима (ОЗ-ИН).

• Зашто је то важно: Ако ваш серво нема довољно обртника, бориће се, постаће нервозно, прегревање или једноставно уопште да се уопште не помера. Ово је број један разлог за неуспех серво у пројекту.

• Замка за избегавање: Немојте само купити серво са највишим обртним моментом. Често је претерано, скупље и троши више снаге.

• Како бирати: Проценити тежину и полуге (удаљеност од тачке окретања) објекта који покушавате да се преселите. Увек изаберите серво са оценом обртног момента који је 1,5 до 2 пута ваш израчунати захтев да се осигура несметано и поуздано рад.

2 Брзина (СЕЦ / 60 ° или С / 60 °)

• Оно што је: мере брзине колико брзо серво може кретати. Дефинисано је као време које је потребно да серво рог за ротирање ротира 60 степени без примене оптерећења. Дају је у секунди на 60 степени (СЕЦ / 60 °). Нижи број значи бржи серво.

• Зашто је то важно: Брзина је пресудна за апликације које захтевају брзе реакције, попут високо-перформанси РЦ тркачке, дроне гимбали или брзо померање роботских удовица.

• Замка за избегавање: Често постоји компромисна средства између брзине и обртног момента. Веома брз серво можда није јако јак и обрнуто. Морате да пронађете равнотежу за своје специфичне потребе.

• Како одабрати: за роботске руке или споро, прецизне покрете, стандардна брзина (0,2С / 60 °) је у реду. За тркачке или контроле лета потражите велике брзине серво (0,10С / 60 ° или мање).

3. Радни напон (В) и тип (аналогни вс. Дигитални)

• Оно што је: ово прецизира опсег напона (нпр. 4.8В - 6.8В) СЕРВО може сигурно да се покреће. Ово је директно везано да ли је серво аналогни или дигитални.

• Зашто је то важно:

  • Напон: Покретање серво на вишим напону (нпр. 7,4 В против 6,0 В) повећаће и његова брзина и обртни момент. Увек провјерите рејтинг напона вашег серво пре повезивања батерије.

  • Аналогни вс. Дигитал: Дигитал Сервос имају микрочип који омогућава много брже време одзива, виши закретни момент и глаткији кретање око средишње тачке. Супериорни су у перформансама, али конзумирају више снаге.

• Замка за избегавање: Коришћење липо батерије од 7,4В на серво назубљеном само за 6В ће је вероватно уништити. Одабир спорог аналогног серво за апликацију високе перформансе резултираће споровима.

• Како бирати: Ускладите напон на свој извор напајања (Бец / ЕСЦ). За основне пројекте хобија аналог је довољан. За прецизност, роботику и конкурентни РЦ инвестирајте у дигитални серво.

4. Врста зупчаника (пластична, метална, карбонит)

• Оно што је то: ово се односи на материјал унутрашњих зупчаника који преносе мотору мотора на излазни осовину.

• Зашто је важно: Геар Маилати је примарни фактор у издржљивости и отпорности на штету од утицаја или штандова.

• Пластични / најлон: Лагана и јефтина, али лако се може скинути под стресом или високим обртним моментом.

• Метал (нпр. Алуминијум, титанијум): Изузетно јак и отпоран на скидање, савршено за тешке апликације и велике РЦ моделе. Они су тежи и скупљи.

• Композитни (нпр. Карбонит): власнички материјал (од хобиња хоризонта) који нуди велики средњи тло јачи од пластике, готово као светлост и приступачнији од метала.

• Замка за избегавање: Коришћење пластичних зупчаника у тешком роботској нози или велики РЦ камион је рецепт за скинути зупчанике и време застоја.

• Како одабрати: За лагане, унутрашње моделе: Пластика је у реду. За већину пројеката који користе опште употребе: Композитни преносни преносници су одлични. За екстремне перформансе, тешке оптерећења или апликације које су усклађени судари: Инвестирајте у металне зупчанице.

5. Величина и тежина

• Оно што је: физичке димензије и маса серво тело, обично дате у милиметрима (мм) и грамима (г). Стандардне величине су микро, стандардне и велике.

• Зашто је важно: ваш серво се мора физички уклопити у додељени простор у шасији или оквиру вашег пројекта. У авионима и дронама сваки грам се директно рачуна у перформансе лета и трајању батерије.

• Замка за избегавање: Наручивање моћног сервог серво "стандардног" да би пронашао превелик за унапред дизајниран раме вашег робота.