Специфична структура серво је следећа:

①: Сигнална линија: Примите контролни сигнал од микроконтролера;

②: Потентиметар: Може мерити положај излазне осовине, што припада

ФеедбацкПарт целог серво механизма;

③: Интерни контролер: Обрада сигнала са спољне контроле, вожња мотора и

Обрада сигнала позиције повратних информација је језгро целог серво механизма;

④: Мотор: Као покретач, колико брзине, обртни момент, положај се производи;

⑤: Механизам за пренос / серво систем: Овај механизам скалира излазним ударцем

мотор до крајњег угла излаза према одређеном односу преноса;

Излаз серво се контролише слањем ПВМ сигнала на сигналну линију серво.